趣味の電子工作向けには、どのESP32開発キットを選べば良いか？！Choosing the Right ESP32 Development Kit for Your Electronics Hobby

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ESP32はWifiとBluetoothを搭載し、開発キットが2,000円以下で購入できるコスパの良いマイコンだ。 そこで、購入して遊んでみようと思ったら、意外とバリエーションが豊富でどれを買えば良いのか、すぐには判断がつかなかったので情報をまとめておく。 用途としては、趣味の電子工作。

結論としては、M5Stack ATOMS3がCPUの性能が高く(600 DMIPS)、IPS液晶を始め機能が豊富なので良さげである。 2023年に発表されたESP32-P4がS3以上に高性能で楽しみだけど、キリが無いのでATOMS3をポチってしまった。高が$15だし。P4が出たら、そっちも買えば良い。

SoC

SoC Year CPU Core Clock RAM SROM
ESP8266 2014 L106 Single 160 MHz 112 kB -
ESP32 2016 LX6 Single/Dual 240 MHz 520 kB 448 kB
PICO D4 2022 LX6 Dual 240 MHz 520 kB 448 kB
S2 2020 LX7 Single 240 MHz 512 kB 384 kB
S3 2021 LX7+FPU Dual 240 MHz 512 kB 384 kB
C2 2020 RISC-V Single 120 MHz 272 kB 576 kB
ESP8684 2020 RISC-V Single 120 MHz 272 kB 576 kB
C3 2020 RISC-V Single 160 MHz 400 kB 384 kB
C6 2021 RISC-V Single 160 MHz 512 kB 320 kB
H2 2022 RISC-V Single 96 MHz 320 kB 128 kB
P4 2023 RISC-V+FPU Dual 400 MHz 768 kB ??? kB
  • ESP8266 ESP32の前に存在していた人気の組み込みCPU
  • ESP32（無印） ESP8266の後継
  • ESP32-Sシリーズ ESP32にUSB機能などを追加したシリーズでESP32の進化版
  • ESP32-Cシリーズ CPUコアは独自開発のRISC-Vに変更。シングル・コアの低価格な製品群
  • ESP32-S2 A Secure and Powerful Wi-Fi MCU with Numerous I/O Capabilities, ADC, SD
  • ESP32-S3 Designed for AIoT applications, 2.4 GHz Wi-Fi and Bluetooth 5 (LE), Powerful AI acceleration, Reliable security features, ADC, SD
  • ESP32-C2 Small-sized, cost-effective SoC, Equip your device with easy and robust wireless connectivity
  • ESP8684 C2と同じ？
  • ESP32-C3 A cost-effective RISC-V MCU with Wi-Fi and Bluetooth 5 (LE) connectivity for secure IoT applications, ESP8266とpin配置互換
  • ESP32-C6 A low-power and cost-effective 2.4 GHz Wi-Fi 6 + Bluetooth 5 (LE) + Thread/Zigbee SoC, with a 32-bit RISC-V core, for securely connected
  • ESP32-H Espressif’s IEEE 802.15.4 + Bluetooth 5 (LE) SoC, powered by a 32-bit RISC-V core, designed for low power and secure connectivity (No-Wifi)
  • ESP32-D0WDQ6-V3 ESP32シリーズの初期リリース製品
  • ESP32-D0WD ESP32-D0WDQ6に類似したパッケージの小型化
  • ESP32-pico ESP32（無印）の最新版

開発キット

  • ESP32-S2-DevKitM-1-N4R2 1,750円(2024)
  • ESP8684-DevKitM-1-H4 1,850円(2024)
  • ATOM S3 Lite 1,496(2023)
  • ESP32-C6-DevKitC-1 1,840円(2023)
  • Seeed Studio XIAO ESP32S3 1,300円(2023)
  • Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense 2,480円(2023)
  • ATOM S3 2,596円(2022)
  • ESP32-S3-DevKitC-1 2,300円(2022)
  • Seeed Studio XIAO ESP32C3 940円(2022)
  • ATOM Lite:ESP32-PICO-D4 1,600円(2022)
  • ESP-EYE(ESP32-D0WD) 2,980円(2021)
  • ESP32-DevKitC-32E ESP32-WROOM-32E開発ボード 4MB 1,600円(2020)
  • ESP32-DevKitC-VE ESP32-WROVER-E開発ボード 8MB 1,750円(2020)
  • ESP-WROOM-32D開発ボード 1,600円(2018)

  • ESP-WROOM-02開発ボード 1,280円(2017)

  • ESP32-S3-WROOM-1 ESP32-S3-DevKitC-1

  • ESP32-WROVER-E ESP32-DevKitC-VE ESP32-WROVER-E開発ボード 8MB(2020)
  • ESP32-DevKitC-32E ESP32-WROOM-32E開発ボード 4MB(2020)
  • ESP8684-DevKitM-1-H4(2024) Ultra­Low­Power SoC with RISC­V Single­Core CPU, Supporting IEEE 802.11b/g/n (2.4 GHz Wi­Fi) and Bluetooth 5 (LE), 2 MB or 4 MB flash in the 4×4 mm QFN package. C2の仲間？

SMTモジュール基板

ESP32モジュール基板はESP SoCを内蔵し他の基板上に容易に実装出来るように設計されている。

  • ESP32-WROOM-xx 18.0 × 19.2 × 3.2 mm
  • ESP32-WROVER-xx PSRAM 18.0 x 31.4 x 3.3 mm
  • ESP32-MINI-xx 13.2 × 19.0 × 2.4 mm
  • ESP32-S2-SOLO-xx
  • ESP32-WROOM-32 Flagship, public-release ESP32 module board created by Espressif.(2016)
  • ESP32-WROOM-32D
  • ESP32-WROOM-32E
  • ESP-WROOM-02 Limited distribution, pre-production module created by Espressif for beta testing purposes; this module used the ESP31B, the beta testing chip for the ESP32 series.(2016)

参考